Komutace

Komutace je proces usměrňování střídavého elektrického napětí a proudu na stejnosměrné. V magnetickém poli dynama se otáčí závit a v něm se indukuje napětí. Připojíme-li závit ke dvěma polovinám kroužku (lamelám), u kterých jsou připojeny kartáče, získáme stejnosměrný elektrický proud. Kartáče se nepohybují a záporný kartáč je stále spojen s vodičem, který prochází pod severním pólem. Kladný kartáč je neustále připojen k vodiči procházejícím pod jižním pólem. Následkem toho tedy od kartáčů prochází proud stále stejným směrem. Při komutaci dochází v cívce ke změně směru proudu (následek otáčení rotoru). Pro zlepšení komutace se mezi hlavní póly ještě umísťují úzké pomocné póly a komutačním vinutím.